1 One degree of freedom myoelectric hand for BE: No voice prompts

2 Two degree of freedom myoelectric hand for BE(rotatory wrist):

Hand working----No voice prompts

Wrist working----continuous a prompt tone sound

3 Two degree of freedom myoelectric hand for BE(bend wrist):

Hand working----continuous a prompt tone sound

Wrist working----continuous two prompt tone sound

4 Two degree of freedom myoelectric hand for AE:

Hand working----continuous a prompt tone sound

Elbow working----continuous two prompt tone sound

5 Three degree of freedom myoelectric hand for AE:

Hand working----continuous a prompt tone sound

Wrist working----continuous two prompt tone sound

Elbow working-----continuous three prompt tone sound